Po absolvování Ostravské konzervatoře ve třídě Jiřího Herolda a krátkém působení v tehdejším divadle Antonína Dvořáka přijal angažmá do Jihočeského divadla v roce 1978 jako sólista opery v oboru lyrický tenor. Za dobu svého působení tu ztvárnil desítky operních i operetních rolí českého i světového repertoáru. K těm nejvýznamnějším patří Don Ottavio, Tamíno, Lyonel, Lenskij, Vašek, Popiel, Bolo, Celestin. Jeho herecké schopnosti ho přivedly i k rolím činoherním a muzikálovým kupříkladu prof. Higgins a nebo Maršálek z Divotvorného hrnce. Od roku 1997 se věnuje režii. Na otáčivém hledišti v Českém Krumlově a scénách Jihočeského divadla inscenoval do dnešního dne desítky oper, mimo jiné Mozartovu Kouzelnou flétnu, Janáčkovu Lišku Bystroušku, Gunodova Fausta, Mozartova Dona Giovaniho, Dvořákova Čerta a Káču, Straussova Cikánského barona,Nedbalovo Vinobraní. Od roku 2004 je na postu šéfa opery Jihočeského divadla. Od roku 2011 do října 2015, kdy Mario De Rose přijal post hudebního generálního ředitele, byl Miloslav Veselý provozním ředitelem opery Jihočeského divadla.